三菱重工业的前身可以追溯到明治维新年间。此后发展为三菱造船株式会社。至1934年，由于公司业务已拓展至重型机械、飞机、铁路车辆等领域，公司更名为三菱重工业株式会社。
第二次世界大战结束后，由于美国占领当局解体财阀的政策，三菱重工于1950年被分割为西日本重工业株式会社、中日本重工业株式会社、东日本重工业株式会社等3家公司。但随着美国政策以及日本国内政治的变化，1964年，三家公司合并，重建了三菱重工业株式会社至今。这期间，三菱重工的汽车部门于1970年独立为“三菱自动车工业株式会社”。
三菱重工创业于1884年，是拥有制造700种以上产品实力的日本较大型重工业厂家。
进入21世纪以来，伴随着中国经济的急速发展，三菱重工在中国的事业规模也在迅速扩大。从燃气轮机，炼钢机械，叉车，空调产品到汽车相关产品等都在中国建立了生产基地，加上销售，服务的公司，目前在华有27家公司，员工达到5000余人。
2009年三菱重工在中国设立了地区总部――三菱重工业(中国)有限公司，以加强对敝公司在中国其他成员公司的经营和销售的支援，并发挥企业的综合实力加速对新业务的拓展。
1943年作为蒸气机车及用于铁道车辆的空气车闸的专业生产厂家而设立。铸造、机械加工设备以及技术等方面在装备滚筒和齿轮的造纸机械中得到有效地应用，从而向造纸印刷机械领域发展，才有有今天的三菱重工业(株)造纸印刷机械事业部。近些年来造纸机械，纸板纸箱加工机械和印刷机械，驱使高度的电子控制技术成功地制造出的高质量产业机械设备，得到了国内外客户的信赖。
